東北、西北地區冬季時間長，年降雪量大。每次降雪后，路面都會形成一定厚度和一定量的積雪。積雪堅硬，人民群眾生活和運輸困難，道路除雪、除冰和防滑已成為當地冬季工作的重要組成部分。依靠人工除雪成本高、耗時長、效率低，為除雪機的發展提供了機遇。然而，由于我國道路基礎設施干燥性差，除雪機械在運行中經常會對路面造成破壞。為此，作者研究設計了一種柔性避障裝置，以期為我國除雪設備的發展提供有益的參考。

柔性避障裝置是指在不中斷工作的情況下，能夠順利跨越道路障礙物，避免損壞鏟子刀片和道路的推雪裝置。

為保證除雪工作的順利進行，用于路面和路面設施的相關功能部件的統稱為：我國公路和城市道路路況普遍較差，主要表現為路面平整度低而局部損傷嚴重的，如裂縫、變形、崩解、錯臺、下沉、剝落、麻面等機械除雪作業。路面障礙物代碼較多，如顛簸、井蓋、尖峰、邊界反射塊、適航性差等。因此，除雪機設置相應的避障裝置。如果推雪板不能根據路面起伏的高度方向進行必要的跟蹤調整，則推雪板或推雪刀不能自行翻轉障礙碼，除雪作業將不正常，如果推雪板或推雪刀沒有防護購買離子避障器后，將有可能直接沖擊障礙物，不僅推雪板或刀片容易損壞。它還會損壞路面和路面設施。

柔性避障裝置的設計思想雪犁的核心內容是推雪與振動鏟雪相結合。掃雪機在工作中對鏟雪有保護作用?；┌逵蓛刹糠纸M成，下部為活動部分，上部為固定部分。固定部分通過支撐板與框架吊耳連接，支撐梁軸向限制固定部分和支撐板圍繞吊耳銷旋轉，但不限制向上旋轉。通常，支撐梁能使推雪板的固定部分保持垂直狀態，上部向前傾斜15度，便于推雪。推板的活動部分通過銷軸與固定部分鉸接，銷軸可在垂直面內繞鉸接軸旋轉。正常工作時，活動部分與地面成70度角，后部與兩組對稱的缸活塞桿連接：液壓缸與機架底部連接。

液壓系統在掃雪機正常除雪時，限制掃雪機活動部分繞軸旋轉，使掃雪機和掃雪機繞軸旋轉。

在道路上與雪緊密接觸，將雪順利地推出道路：當遇到障礙物時，推雪板的活動部分受到很大的阻力，很好地通過活動桿來傳遞液壓系統，煙液壓缸的活塞桿是在中心位置，推板的活動部分連接并旋轉，固定部分圍繞框架吊耳的軸線稍微向上旋轉，當活動部分滑過下邊緣時。障礙物表面后，推雪板阻力減小，液壓缸推動。

推出滑雪板活動部分，恢復正常推板操作。工作時避障高度4cm，后擺角50度，液壓缸擺角6度。