目前，我國掃地機產品的研發在一定程度上仍停留在道路清潔等原始技術研究上，機電一體化的研究起步較晚。因此，我國掃地機機電一體化技術與發達國家相比存在較大差距。

在國外，掃地機的發展歷史已有近百年的歷史。20世紀60年代以來，日本、美國、德國、英國等國家已經形成了掃地機的批量生產，目前國外先進的掃地機正在不斷提高其機電、液壓智能化水平。以美國公司生產的清掃車為例，其功能動作設計包括清掃工作中遇到的各種問題：垃圾箱的液壓卸料、圓盤刷的膨脹、提升和旋轉、避障、記憶、報警、自我保護和檢測等計算機、液壓，采用傳感器檢測、信息處理、自動控制和接口技術，實現機電液一體化智能控制。掃地機采用多種傳感器，如溫度、轉速、貨物重量、液位、傾角、液位、避障、壓力、電流等。傳感器收集清掃控制所需的各種信息。這些信息被送到控制計算機進行存儲、計算、轉換、處理等處理?？刂葡到y發出各種指令，執行機構完成所需的功能。

以Elgin清掃車為例，其智能控制、性能優越、控制操作簡單、可靠性高，都體現了發達國家清掃車機電一體化水平的高。

Elgin清掃機有57種功能和動作，包括清掃機工作過程中遇到的所有問題。具有清洗吸水、噴水、吸管抽吸、垃圾箱傾倒、報警、記憶、自我保護、檢測等功能。

上面的許多功能和動作都從分離變成了組合，把個別不規則的程序變成了有序的程序，然后變成了智能機器。埃爾金掃地機采用傳感器檢測技術和計算機技術，在埃爾金掃地機上使用多種傳感器。具體分布如下：

（1） 潤滑油壓力傳感器；

（2） 輔助發動機溫度傳感器和轉速傳感器；

（3） 垃圾箱負荷傳感器、水平傳感器、傾角傳感器；

（4） 清洗水位傳感器；

（5） 發動機轉速顯示-計數數字傳感器。

從上述傳感器的類型和部件可以看出，傳感器是實現自動控制或智能化的關鍵。通過這些要素，控制中心可以獲得不同工況、不同介質、不同部件、不同環境、不同功能的各種信息，控制中心可以根據這些信息進行處理。Elgin清掃機的功能控制設計選用單片機對各功能的溫度、壓力和工作狀態的組合進行測控。具有定量計數、數據存儲和程序存儲功能。它容量大，控制點多。它包括微處理器、系統存儲器、控制邏輯等，可以實現遠程連接。

埃爾金掃地車電控系統的設計非常注重實用性。其控制系統將整車的控制集中在一個控制面板上，控制面板是機電一體化的指令輸入中心。它體積小、靈活、實用、方便。它具有許多明顯的優點，實現了高技術與簡單操作的結合。綜上所述，可以認為埃爾金掃地機是一種達到一定水平的智能機器。

與國外清掃車機電一體化水平相比，國內清掃車水平相對較低。一些清掃車只使用基本繼電器開關電磁閥來完成一些基本的液壓控制。面對這樣的情況，很多廠家已經開始意識到提高清掃車智能化的重要性，并開始從事這方面的研究工作。許多高校也開展了智能清掃車的研究。他們開始將單片機控制技術和傳感器監控技術應用于清掃車的液壓控制系統中，實現清掃工況的自動啟動過程；輔助發動機轉速顯示、極限轉速報警；清掃過程中的液壓自動避障